Utilizar el teléfono móvil como módem 3G con el portátil (aprovechando el plan de datos) es lo que se conoce  como tethering.

Actualmente sólo algunos equipos permiten hacer esto y sólo en ciertos países (como es el caso del iPhone), principalmente porque no es muy bien visto por los operadores.

En el caso del Motorola Milestone (o DROID) esta funcionalidad no viene habilitada de fábrica, pero como suele suceder en estos casos bastó sólo algo de tiempo para que lograran hackear el equipo para lograr activar esta característica, para posteriormente publicar una especie de tutorial para que el resto pudiese hacer lo mismo.

Claro que el proceso es algo complicado principalmente porque hay que copiar, modificar e instalar una serie de archivos siguiendo estrictamente los pasos descritos.

Link: Verizon DROID WiFi Tether with android-wifi-tether (Vía Electronista)